انجام کارهای مختلف در مقیاس انسانی با روبات چیمپ

اختصاصی سایت صنعت – CHIMP (پلت فرم بسیار هوشمند سیارCMU) از دانشگاه کارییج ملون (CMU) و مسابقه روباتیک DARPA است که امسال شروع شده است و تا پایان سال ۲۰۱۴ طول می کشد. تیم های شرکت کننده در این رقابت باید روبات هایی را برای انجام دادن کارهای مختلفی مانند رانندگی با خودرو، برداشتن آوار، گشودن در، بالا رفتن از نردبان ها و دستکاری ابزارها طراحی کنند. CHIMP روبات انسان مانندی با پاها و بازوهایی است بنابراین می تواند بایستد و کارهای مختلفی را در مقیاس انسانی انجام دهد. CHIMP می تواند همچنین در حال ایستادن فقط با استفاده از آج های روی پاهای آنها. حرکت کند که این امکان می دهد تا در حین حرکت اشیا را با تنظیم کننده سه انگشته (دستان) بگیرند. طراحان مدعی هستند که CHIMP دارای استقلالی تحت نظارت است. کاربری انسانی از راه دور روبات را کنترل می کد. گرچه سیستم های آن برد CHIMP کارکردهایی را مانند اجتناب از برخورد را دارند و در عین حال پایداری را حفظ می کنند. انواعی از سنسورهای آن برد در این روبات ترکیب شده است تا مدلی سه بعدی از بافت نقشه بردای اطراف تهیه کند و این مدل توسط کاربر استفاده می شود تا به مکان و منشا CHIMP شکل دهند. کاربر می تواند تصمیم بگیرد که چگونه در چالش های مختلف با استفاده از رابطی پیش می روند که دارای مانیتور، کیبورد و موس صفحه نمایش بزرگ است. این صنعت روبات چه کارها که نمی تونه بکنه؟